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特斯拉徒具“慧眼”,FSD全自动驾驶恐怕难有突破!

特斯拉试图给汽车装上一双类人的视觉系统,却无法给汽车装上一套类脑的智慧系统。目前的技术方案下,自动驾驶的宣传应该慎之又慎

文/智物

“不要想多了,马斯克的特斯拉机器人就是个笑料。”The verge网站的标题说出了众人的心声。

关于特斯拉的AI Day,欧美媒体观点持续分裂。Lex Fridman等亲马斯克的科技自媒体,将特斯拉的Dojo超算,以及从2D机器学习演进至3D机器学习,人形机器人等动作,视为科技业内前所未见的突破。

《纽约时报》、CNBC、《华尔街日报》等媒体,在简要提及其发布的时候,不忘提醒,当前,美国国家交通管理部门不久前正式开始调查特斯拉自动驾驶11起事故,有参议员也呼吁,对特斯拉在“自动驾驶”问题上涉嫌过度宣传开展调查。

典型代表比如The verge这样的科技媒体,则看穿了马斯克的障眼法,提醒外界,不要被马斯克的新名词分散注意力,不要相信马斯克的空头支票。

何以至此?

正值国内蔚来汽车司机事故致死案发酵,国内开始对自动驾驶第一轮的质疑浪潮。作为自动驾驶方向坚定的引领者,特斯拉AI Day罗列的技术进展,似乎不足以回击自动驾驶的悲观论者。

特斯拉AI Day,看到了特斯拉的进步,还没有看到自动驾驶的希望

Lex Fridman等国内外拥趸,对特斯拉的神经网络算法+特斯拉自研芯片FSD chip+DOJO超算,一系列技术演进赞不绝口,难以赘述。经历这一系列的技术演进之后,真正的自动驾驶能够落地吗?

从马斯克此前的推文信息来看,其本人似乎并无成算。

01、自动驾驶困兽,马斯克没有给出新方案

《纽约时报》最近的报道当中提及了这样一个特斯拉的车主故事:当他在2年前为特斯拉FSD服务付费6000美金时,他一直认为,该服务可以在2019年年底推出——马斯克确实有过这样一个Promise。

马斯克特别喜欢在自己的社交媒体账户,以及演讲、访谈当中说:I promise。也许马斯克只是无心,下意识的一个习惯。

事后看,马斯克的这些承诺,多数未能按计划达成。比如,特斯拉的私有化、Semi truck,以及全自动驾驶上线的时间,还有自动驾驶出租车队。

但是,这一服务虽然上线,但是特斯拉强调,这不是真正的自动驾驶。这位车主向特斯拉提出索赔,被特斯拉拒绝,该车主将特斯拉诉至法院。

《智物》所了解到的多数特斯拉车主,不会像该车主一样较真。他们笃信,特斯拉汽车的驾驶体验种种,是与普通燃油车非常不同的方式,会让司机更轻松。但具体轻松在什么地方,多数人并不能明确描述。

众所周知,过去半年,特斯拉激进地将起自动驾驶方案变成了“纯视觉”的方案,希望模仿人的眼睛,让自动驾驶系统做自主的决策判断。

这是一个极富争议的技术路线,谷歌Waymo以及Mobileye等同行,对此方案也有不同意见。

在AI Day的开场,特斯拉播放了一个冗长的Model 3自动驾驶的演示视频,随后,其技术负责人详细介绍了其算法模型,仍然在机器学习、神经网络的AI技术藩篱之内。空有一双人类的眼睛,特斯拉汽车的大脑,还是传统机器学习、神经网络的路径。这样的方式,何时能让智能电动汽车实现真正的自动驾驶?能否实现真正的自动驾驶?

一位资深硅谷投资人简单讲述过人脑与机器学习的区别:赢下李世石的阿尔法狗和李世石以差不多的思路下棋,李世石只是瞬间脸红、心跳而已,阿尔法狗耗费了巨量的电力。

一个类脑的芯片,还在技术研发的想象当中。

02、特斯拉的新思路和老问题

《智物》此前曾经简要讨论过马斯克的纯视觉方案。此前的背景是,激光雷达、高精地图搭配的传统自动驾驶路径,已经很明显此路不通,纯视觉或许是唯一可行的方案?

马斯克当时一句话泄漏天机。FSD迟迟难产的原因在于,该公司和马斯克本人没有料及,通用人工智能如此之难。要想让特斯拉实现真正的自动驾驶,学术界应该能演进出来,真正类人智能的算法。

AI Day当日,特斯拉详细列举了他们在算法、FSD chip芯片、Dojo数据中心等方面的进展,相比谷歌之外的中国新势力,优势明显。

但是,特斯拉当前的类人的纯视觉方案,其算法仍未逃脱机器学习神经网络的套路。其自动驾驶方案,仍然是一种尝试,短期内无望实现马斯克几年前所承诺的真正的自动驾驶。

特斯拉的人形机器人,也绝难无法像马斯克所描述的,可以自主去商店为用户购物的目标。为什么特斯拉会推出一个人形机器人的产品?The verge提到了此前明星机器人公司波士顿动力公司。

这家从MIT实验室走出来的机器人公司,也是通用人工智能技术的探索者。但至今,距离商用尚远,其股东则从谷歌到软银,再到如今的现代汽车。在该公司的那些让人惊叹的机器人视频背后,许多观众没有注意到,该公司的机器人的每一个动作,是由操作员来控制的。

这显示通用人工智能当前的极限——意图的判断,需要有一个真正的人的大脑做出,人形机器人只是做出行动的动作而已。特斯拉的人形机器人,在技术上绝对不会领先于波士顿动力。

The Verge将其比喻为空谈,虽稍嫌刻薄,但现实也基本如此。

按照马斯克的推论,在波士顿动力、特斯拉人性机器人能够真正自主判断,行走,真正自主射击、购物之前。特斯拉真正的自动驾驶,就会停在当前的技术水平上——L2,而不可能进化到L3,遑论更高的L4、L5。

特斯拉的新思路,没有解决自动驾驶的老问题。

03、自动驾驶没有奇迹

特斯拉AI Day开场的那个演示视频当中,驾驶员的手始终没有脱离Model 3的方向盘。

《纽约时报》、CNBC所详细报道的特斯拉汽车事故中的司机不是这样做的,《纽约时报》所提及的一个发生在太浩湖边的事故中,一位特斯拉车主边开车,边打电话给自己预定机票,结果造成两人当场死亡。

国内最近的一起蔚来汽车的事故,调查结果未出。但是,此前该公司高管,曾经演示过类似大撒把的操作。

殷鉴不远,近期,又有某互联网公司在炒作、宣传其自动驾驶方案是所谓的L5水平,该公司果真愿意负担其L3以上汽车所应承担的责任吗?

特斯拉、蔚来汽车、百度、华为、小鹏等等行业从业者,该用什么样的言辞去推广宣传其自动驾驶方案,不应该只是技术选择,而是监管方需要尽早介入、规范的话题。美国国家交通管理部门调查特斯拉的事故案例,或许是一个开始。

国内的监管部门,至今尚未见行动。

自从库克首先将苹果公司计划中的电动汽车,描绘为一个所谓的“机器人”方案。李彦宏、马斯克,相继采用了类似的描述和说法,马斯克将其人形机器人命名为“Optimus”,或许真的是一个玩笑?

问当前的技术条件下,所谓的“汽车机器人”能做什么?擎天柱、大黄蜂显然不是目标。

按照此前《智物》的预测,当下,适当的辅助驾驶,可以帮助用户应付某些泊车、高速跟车辅助驾驶,并将汽车使用场景,跟上丰富的移动互联网场景的进化,可能也就够了。

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