锂电行业正以倍数级的增长速度发展。例如，来自韩国调研机构SNE Research发布的数据显示，2021年全球各国注册的电动汽车电池电量总量为296.8GWh，比上年增加一倍有余（102.18%）。

这仅仅是电动汽车所使用的电池，未包括消费电池与储能电池。

相关机构预测，2025年全球动力电池及储能出货量合计将达到1966GWh，与此同时全球动力电池缺口也将扩大到40%。

这一背景下，电池企业正在加大扩产力度。仍以动力电池市场为例，据了解，包括宁德时代、比亚迪、中创新航、蜂巢能源、国轩高科、亿纬锂能、远景动力、孚能科技、欣旺达、瑞浦能源等企业，至2025年合计规划产能高达3TWh。

锂电行业的大规模发展，需要智慧工厂的支撑，物流智能化转型迫在眉睫。

全场景智造物流引领者迦智科技推出一系列产品，包括工业级标准AMR、工业级全向AMR、智能叉车、专机/室外/复合机器人、调度系统、机器人本体控制及业务示教软件等，通过提供专业、稳定、高效的智造物流整体解决方案，助力锂电行业智慧工厂的打造，并推动锂电行业更智能化地发展。

近日，迦智科技CEO陈首先接受了记者的采访。他全面解读了锂电行业AMR应用中的机遇与挑战，并就相关痛点带来解决方案。以下为采访实录：

图：迦智科技CEO陈首先

1、根据您的观察，当前锂电行业的工艺段中，用的最多的是国产机器人还是进口机器人？主要集中在哪些工艺段？

答：目前国产机器人的应用比例正在增多，主要集中在涂布、模切、叠片等应用工艺段，以及原材料、成品仓储环节。包括迦智科技在内，一批国内的智能物流机器人企业都在推动锂电行业的智能化发展。

图：迦智科技在锂电行业的AMR应用

2、针对锂电工艺中，前段注重效率搬运、后端注重柔性搬运，您怎么看？在这些场景里，存在的最大问题是什么？

答：就前段工序而言，产品的规格、尺寸、形态为了实现通用制造已经形成了成熟的标准化规范，上下游的工艺、设备也已经完成较高程度的标准化。

从制造模式来看，前段电芯生产工艺更接近传统批量生产的作业模式，具有产能大、节拍稳定、上下工序产能平衡的特点。因此对于前段工序来说，产线物流关注搬运效率，对物料运输的精度、正确率、准时率等指标，往往都会有非常高的要求。迦智科技通过所掌握的全栈机器人技术，从本体设计、结构设计，以及软件和算法多方面综合发力，实现了末端高精度的对接和取放。目前，迦智科技已经在锂电工厂的实际应用中，成功实现了±1mm的稳定取放精度，充分满足整厂生产节拍需要，准确高效地完成物料的精准配送和自动化上下料，极大提升了生产柔性化。

后段PACK生产工艺由于面向终端产品，随着需求的发展导致产品规格高度离散，其生产过程具有显著的小批量多批次的生产特点，而对于生产过程的物料配送也就出现了柔性化、智能化的要求，需要产线物流能够根据产能与订单调整，快速做出响应。

目前，随着劳动力结构与成本的变化，过去依赖人力来实现高效生产的作业模式面临越来越大的挑战，人效的提升已经是制造业必须面对的生死攸关的问题，对于锂电来说虽然行业景气，但是用工需求同样不容乐观，无论对于前段还是后段工艺，机器换人都是刚需。但是从落地方案的角度，整个锂电制造工艺过去还是基本以人工作为主要的考量要素，制造设备、载具和物料存储形态都没有为自动化上下料或无人产线做专门的适配与设计，这方面既是AMR这类解决方案在行业落地的挑战，同时也是机遇。

2019年，我们就在行业中率先提出了“移动机器人端到端无人化”的概念，移动机器人不光能完成物料搬运，更重要的是能够完成物料的自动化上料，运输和下料，即把各个离散的作业环节通过AMR来实现完全的自动化串联，这也是未来物流机器人在工业制造业应用的终极形态。经过多年的研发和实践积累，迦智科技已经在包括锂电、泛半导体、3C电子等诸多行业，通过端到端无人化的AMR项目落地，帮助用户实现精准对接和高效生产，打造了从作业到物流环节的数字化闭环管理。

图：迦智科技产品之一

3、业内人士认为，移动机器人已经在锂电工艺段实现了国产化。您认同这个观点吗？

答：赞同。

1）从大的行业趋势看，国内锂电行业快速发展，一批行业龙头公司和国产锂电设备商的诞生、崛起，在事实上形成了国际领先的行业地位，而在此过程中涌现出来的对移动机器人的技术需求本身也是在国际市场上未曾遇到。从技术需求面上看，国际与国内移动机器人厂商是在同一起跑线，但国内移动机器人厂商无论从快速技术响应能力还是本地化服务能力上，都相对国际厂商具有显著优势，这也是我们在近几年国内大量移动机器人技术飞速发展过程中看到的普遍现象；

2）从国内移动机器人行业与产品的自身能力看，当下的国内移动机器人技术水平与国际同类产品相比几乎没有劣势。事实上，由于国内近几年的需求发展，导致国内移动机器人厂家在产品打磨和规模应用过程中积累的技术优势是比肩甚至是超越国际同行的，尤其体现在产品智能化、对接精度、柔性化、大规模集群调度方面表现出色。

图：迦智科技产品之一

4、您认为做好锂电生产全工序的物流重要的是什么？

答：做好锂电生产全工序的物流，要注重三个方面：

第一步是要有能够适配实际工艺生产需求的AMR产品。锂电相关行业的制造过程，物料的运输要求、尺寸与负载形式，与一般制造业相比具有显著特点，设计能够满足锂电生产要求的AMR产品，解决与各类生产设备的自动化上下料适应性问题，实现“端到端无人化”的应用，是AMR实现机器人换人，为客户提供价值的重要课题。

随着AMR在锂电行业应用从示范走向批量应用，AMR集群的管理、任务分配、调度排程成为决定整个AMR物料运送系统性能的关键，如何在有限的AMR数量约束下达到更高的运送效能，如何实现车辆的高效利用，是进一步提升AMR应用价值的关键。

最后，随着智能制造与工业互联网相关技术的发展，AMR的高效运作还离不开数据驱动的生产制造大脑，如何充分利用产线制造过程中的各类历史数据，打通不同系统间的信息孤岛，实现制造设备与物流运送设备的互联互通，通过异构设备的统一排程与调度，挖掘提升产线利用率的优化策略与方式，例如通过长期运行数据预测各个工位和缓存位的利用需求，并在需求触发前提前进行AMR的指派等等，都存在大量的提升空间，这也是AMR系统相对人工产线物流来说存在的巨大潜力。

迦智科技作为全场景智造物流解决方案提供商，始终坚持深耕锂电制造场景，不断打磨产品功能，针对行业痛点，能够提供端到端无人化的整体解决方案，可以实现物料的自动化转运和上下料，同时结合配套的物流软件平台、数字化平台，与生产设备无缝互联，在统一的、功能强大的数字化软件系统里完成生产调度和配合，实现从生产制造到物流整个环节的数字化整体闭环。现阶段，迦智科技已针对多家锂电池的制片工程、制芯工程、组装工程、化成分容和模组&PACK组装工程阶段，提供了相应智能工厂物流解决方案，助力锂电池企业降本提效，打造智造工厂。